Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10884/1158
Title: Modelo para automação de processos na indústria automóvel com o recurso à robótica
Authors: Dias, Rui
Keywords: Indústria
Padronização
Processo
Robótica
Segurança
Issue Date: 2017
Citation: Dias, Rui (2017). Modelo para automação de processos na indústria automóvel com o recurso à robótica. Barcarena: Atlântica: Escola Universitária de Ciências Empresariais, Saúde, Tecnologias e Engenharia
Abstract: Este artigo descreve um estudo de requisitos necessários para a utilização de robótica na industria automóvel, características e também a sua influência na indústria. O principal objetivo do recurso a um processo de robótica na indústria é reduzir a intervenção humana em processos de repetição, reduzindo também desta forma, custos operacionais e sempre focado na garantia da homogeneidade do produto, além de aumento da capacidade operacional. No entanto pode-se resumir as vantagens da utilização de robôs industriais da seguinte forma: - Flexibilidade; - Alta produtividade; - Melhor qualidade dos produtos; - Aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejadas. Os robôs industriais não se parecem connosco, mas fazem algum do nosso trabalho, substituindo-nos no desempenho de tarefas desagradáveis e nocivas. Dependendo da aplicação e especificações da industria, existem diferentes tipos de robôs industriais assim como diferentes configurações. Existem vários tipos de robôs industriais: robôs não servos, robôs servos, robôs programáveis e robôs programáveis por computador. Um robô não servo é utilizado para movimentar e colocar objetos, pode pegar um objeto, transportar o objeto e colocá-lo para baixo. Um robô servo apresenta um gama de recursos adicionais derivado à utilização de manipuladores e executores, apêndices robóticos que são os braços e as mãos do robô, conferindo-lhe maior flexibilidade e maior movimento. Um robô programável armazena comandos numa base de dados, o que significa que pode repetir uma ação num predeterminado número de vezes. Um computador robô programável é essencialmente um robô servo que pode ser controlado remotamente, através do recurso a um computador O que é transversal a todos eles é sem sombra de dúvida a necessidade de segurança em toda a área de atuação. Existem normas Europeias que de alguma forma descrevem todos os tópicos a reter sobre a necessidade de análise de risco e sua mitigação. A segurança é uma vertente que está a ser tida em elevada consideração nesta fase de implementação da robótica colaborativa, neste relatório essa mesma vertente foi tida em consideração e como tal foi elaborada uma análise profunda sobre a segurança na organização do posto de trabalho. Com a finalidade de validar toda a análise executada assim como a consulta das normas e diretivas, foi acompanhado em todas as fases de desenvolvimento, um protótipo real de uma unidade robótica para a inserção de pinos em conectores na industria automóvel.
URI: http://hdl.handle.net/10884/1158
Other Identifiers: 201765420
Appears in Collections:CTIC/STI - Teses de Mestrado

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